Il reparto Software & Hardware In The Loop si occupa dello sviluppo software del Flight Management System (FMS): il sistema di controllo del volo.
Esso è costituito da:
- Autopilota: L’autopilota è interamente realizzato in Simulink, un software per l’ingegneria ampiamente diffuso nel settore aeronautico e aerospaziale.
- On Board Computer (OCB): L’OCB gestisce l’esecuzione del software di bordo e la comunicazione con i sensori e gli attuatori.
- Sensori: Il sistema di controllo del volo utilizza una varietà di sensori per acquisire informazioni sull’ambiente di volo.
- Stazione di terra: La stazione di terra fornisce un’interfaccia utente per il controllo del drone e la visualizzazione dei dati di volo.
- Dispositivi di radiocomunicazione: I dispositivi di radiocomunicazione consentono la comunicazione tra il drone e la stazione di terra.
Simulazioni S&HITL:
Le simulazioni S&HITL sono un elemento fondamentale del nostro processo di sviluppo. Esse sono simulazioni in cui il box avionico viene collegato a un dSpace, una vera e propria piattaforma in tempo reale. Ciò consente di testare e validare il funzionamento dell’autopilota implementato
Il nostro obiettivo:
Sviluppare un sistema di controllo del volo sicuro, affidabile e performante che permetta ai nostri droni di volare con precisione e autonomia.