Computer Vision

Finalità del progetto

Il reparto Computer Vision si occupa di implementare algoritmi di intelligenza artificiale che permettono al drone di “vedere” e comprendere il mondo che lo circonda mediante:

  • Supervised Machine Learning: Implementiamo algoritmi di apprendimento automatico che “imparano” a riconoscere oggetti e forme da un set di migliaia di immagini.
  • Convolutional Neural Networks: Utilizziamo reti neurali convoluzionali, particolarmente adatte all’analisi di immagini, per estrarre informazioni visive e classificare oggetti.

 

Il lavoro del reparto consente all’UAV di:

  • Riconoscimento di forme e oggetti: Il drone è in grado di identificare forme, oggetti e altri elementi di interesse nell’ambiente di volo.
  • Localizzazione di oggetti: Il sistema determina la posizione precisa degli oggetti identificati, fornendo informazioni cruciali per la navigazione nonché di creare una mappa dettagliata dell’ambiente di volo.

 

In collaborazione con il reparto S&HITL, il team di Computer Vision gestisce la Ground Station, la stazione di terra che controlla il drone e riceve i dati di volo.

Inoltre, il reparto si occupa della post-produzione dei dati raccolti in volo, analizzando le immagini e i video per estrarre informazioni utili e ottimizzare le prestazioni del drone

Scheda Tecnica

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